Gnìomhadairean dealain is niùmatachairson bhalbhaichean loidhne-phìoban: Tha e coltach gu bheil an dà sheòrsa actuator gu math eadar-dhealaichte, agus feumar an roghainn a dhèanamh a rèir an stòr cumhachd a tha ri fhaighinn air an làrach stàlaidh. Ach gu dearbh tha am beachd seo claon. A bharrachd air na prìomh eadar-dhealachaidhean follaiseach, tha grunn fheartan sònraichte nach eil cho follaiseach aca cuideachd.

’S e gnìomhaichean dealain is niùmatach an dà dhòigh-obrach dràibhidh as cumanta a thathas a’ cleachdadh ann an siostaman fèin-ghluasaid. Mar as trice, thèid co-dhùnadh taghadh an gnìomhaiche a dhèanamh aig ìre an dealbhaidh bhunasach, agus thèid a chleachdadh gu deireadh a’ chearcall-beatha às dèidh an stàlaidh.

Nuair a thaghas iad an seòrsa cumhachd airson an actuator, gu tric chan eil daoine a’ beachdachadh air paramadairean meadhan a’ phròiseis anns a’ phìob-loidhne, ach dìreach a’ toirt aire do na stuthan fiosrachaidh a-staigh aig an dealbhaiche, suidheachadh an t-solair cumhachd, no an urrainn don làrach tòrr gas ro-thogte a thoirt seachad.

Ach, rè obrachadh, is tric a lorgar gum feum cuid de bhalbhaichean a bhith uidheamaichte le gnìomhaichean, no gum bi paramadairean meadhan a’ phròiseis ann an cuid de bhalbhaichean ag atharrachadh. An uairsin tha a’ cheist ag èirigh: Am bu chòir dhomh an gnìomhaiche tùsail a chumail no gnìomhaiche eile a chur na àite gus coileanadh a leasachadh?

Beatha seirbheis nas fhaide

San artaigil seo, bidh sinn a’ toirt a-steach agus a’ dèanamh coimeas eadar prìomh fheartan coileanaidh innealan-gnìomhachaidh dealain is niùmatach.

Fo chumhachan àbhaisteach, bidh luchd-saothrachaidh a’ gealltainn 10,000 cearcall obrachaidh airson gnìomhaichean dealain agus 100,000 cearcall obrachaidh airson gnìomhaichean niùmatach. Gu follaiseach, a thaobh an àireamh de chearcaill obrachaidh, tha beatha nas fhaide aig an gnìomhaiche niùmatach air sgàth a structar nas sìmplidh. A bharrachd air an sin, tha uachdar conaltraidh frithidh an gnìomhaiche niùmataich air a dhèanamh de elastomer no polymer, agus tha na fàinneachan-O caite agus na h-eileamaidean stiùiridh plastaig furasta an cur nan àite.

Mar actuator dealain, mar as trice bidh bogsa gèar lughdachadh ann bhon motair chun an t-seafta toraidh. Tha mòran gèaraichean ann a bhios a’ ceangal ri chèile, agus bidh iad sin a’ caitheamh a-mach rè obrachadh. Is fhiach a thoirt fa-near cuideachd nach eil feum air an geir lubricating atharrachadh rè cearcall-beatha iomlan an actuator niùmataich.

Torc

Is e an tòrc aon de na paramadairean coileanaidh as cudromaiche ann an actuators bhalbhaichean loidhne-phìoban. Tha tòrc actuator dealain an urra ris an dealbhadh (co-phàirt seasmhach) agus am bholtadh a chuirear air an stator. Tha tòrc actuator niùmatach an urra ris an dealbhadh (co-phàirt seasmhach) agus cuideam an t-solair èadhair a thèid a thoirt don actuator niùmatach.

San fharsaingeachd, feumaidh tòrc an actuator a bhith nas motha na an tòrc as motha den bhalbha, no nas motha na an tòrc a dh’fheumar gus an eileamaid dùnaidh a ghluasad. Ann an cleachdadh fìor, is dòcha gum bi tòrc fìor na bhalbha nas motha na an tòrc as motha a tha air a ràdh le comharra-malairt an neach-dèanamh, agus cuideachd nas motha na an tòrc as motha den actuator. Tha seo gun teagamh na èiginn.

Ma chumas tu ort a’ ruith an actuator, dh’fhaodadh e milleadh a dhèanamh air an actuator agus air a’ bhalbha. Ma dh’àrdaicheas torque na bhalbha, meudaichidh am motair an torque mean air mhean gus an ruig e an luach tarraing-a-mach (an luach tarraing-a-mach). Tha seo a’ ciallachadh gu bheil an structar meacanaigeach air a sparradh gus torque cus a thoirt a-mach agus a sheasamh taobh a-muigh an raoin dealbhaidh.

Dìon thar-torque

Gus casg a chur air milleadh a dhèanamh air an uidheamachd fo na cumhaichean a chaidh ainmeachadh gu h-àrd, faodar an gnìomhaiche dealain a uidheamachadh le cuid de dh’ innealan sònraichte. Is e an suidse torque as cumanta, a dh’ fhaodas a bhith meacanaigeach (is e am prionnsapal obrach cumanta gu bheil an gèar cnuimhe a’ gluasad gu loidhneach aiseach ann an staid cus-torque); faodaidh e a bhith dealanach cuideachd (is e am prionnsapal cumanta sruth an stator a thomhas, no buaidh Hall.). Nuair a bhios an torque nas àirde na an luach as àirde a chaidh a dhealbhadh, faodaidh an suidse torque bholtadh an stator a ghearradh dheth agus motair an gnìomhaiche a stad. Chan eil feum air dìon cus-torque ann an gnìomhaichean niùmatach. Ma tha an torque a chuirear air a’ bhalbha nas àirde na a’ chrìoch shònraichte, bheir feartan fiosaigeach an èadhair teannaichte air an gnìomhaiche niùmatach stad a chuir air draibheadh. Eu-coltach ri gnìomhaichean dealain, cha bhith torque toraidh ghnìomhaichean niùmatach nas àirde na a’ chrìoch dealbhaidh. Faodar beachdachadh ma tha gnìomhaiche niùmatach air a’ bhalbha loidhne-phìoban, gu bheil cunnart fàilligeadh uidheamachd air sgàth an torque a tha nas àirde na an luach sònraichte air a chuir às.

Dealbhadh dìon-spreadhaidh

Ma tha bathar cunnartach san àrainneachd cleachdaidh, dh’ fhaodadh uidheam dealain spreadhadh adhbhrachadh. A thaobh nan ìrean dìon agus nan dòighean dìon san àrainneachd chunnartach, chan eil iad air an toirt a-steach san artaigil seo air sgàth gainnead àite.

A dh’aindeoin sin, tha e fhathast riatanach a dhaingneachadh gum feumar uidheamachd dìon-spreadhaidh a chleachdadh ann an àrainneachdan le stuthan cunnartach.

An coimeas ri gnìomhaichean dealain àbhaisteach gnìomhachais, tha gnìomhaichean dealain dìon-spreadhaidh airson bhalbhaichean loidhne-phìoban nas daoire agus nas iom-fhillte ann an dealbhadh. Fiù mura tèid an gnìomhaiche niùmatach a chleachdadh ann an àrainneachd chunnartach, chan eil cunnart spreadhaidh ann. Airson gnìomhaichean niùmatach, tha an dealbhadh sònraichte airson àrainneachdan cunnartach cuingealaichte ri luchd-suidheachaidh, bhalbhaichean solenoid agus suidsichean crìche (Figear 1-3). A rèir sin, ma thèid gnìomhaiche niùmatach le goireas dìon-spreadhaidh a chleachdadh gus bhalbha loidhne-phìoban obrachadh, bidh a’ chosgais gu math nas ìsle na cosgais gnìomhaiche dealain dìon-spreadhaidh leis an aon ghnìomh.

Suidheachadh

Tha aon de na h-uireasbhaidhean as cudromaiche aig gnìomhaichean niùmatach. Nuair a ruigeas an gnìomhaiche meadhan a’ bhuille, bidh an suidheachadh nas iom-fhillte, agus tha sin a’ ciallachadh gu bheil suidheachadh spool a’ bhalbha smachd nas duilghe.

Air sgàth feartan fiosaigeach an adhair, tha cruinneas suidheachaidh innealan-gnìomh niùmatach grunn thursan nas ìsle na cruinneas innealan-gnìomhach dealain. Ma bhios motair ceumnachaidh aig an inneal-gnìomhach dealain, tha a chruinneas suidheachaidh grunn òrdughan meudachd nas àirde na cruinneas inneal-gnìomhach niùmatach aig a bheil inneal-suidheachaidh. Chan urrainnear an tè mu dheireadh a chleachdadh ach airson siostaman nach eil feumach air cruinneas suidheachaidh no cruinneas smachd àrd. Tha feartan dealbhaidh structarail aig innealan-gnìomhach niùmatach a thathas a’ cleachdadh ann am bhalbhaichean loidhne-phìoban: tha a h-uile pàirt den t-siostam smachd air a stàladh air uachdar a-muigh an inneal-gnìomhach, no taobh a-muigh a’ phrìomh structair. Ma dh’ fheumas tu am modh obrachaidh atharrachadh bho dheth gu smachd, feumaidh tu am bhalbha solenoid a chuir na àite le inneal-suidheachaidh. Leis gu bheil an dà phàirt seo air an stàladh air taobh a-muigh an inneal-gnìomhach niùmatach, agus gu bheil dealbhadh an uachdair suathaidh mar an ceudna, tha e nas goireasaiche an neach-cuairteachaidh a thoirt air falbh agus an inneal-suidheachaidh a stàladh. Ann am faclan eile, faodar an aon inneal-gnìomhach niùmatach a chleachdadh airson dùnadh sìos agus smachd le bhith a’ cur nan goireasan co-fhreagarrach nan àite (Figear 1-2).